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STM32CubeIDEで定義されているマクロ。

STM32CubeIDEでは次のようにマクロが定義されているので同じようなマクロを定義せずに済みます。

Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f4xx.h

/** @addtogroup Exported_macro
  * @{
  */
#define SET_BIT(REG, BIT)     ((REG) |= (BIT))

#define CLEAR_BIT(REG, BIT)   ((REG) &= ~(BIT))

#define READ_BIT(REG, BIT)    ((REG) & (BIT))

#define CLEAR_REG(REG)        ((REG) = (0x0))

#define WRITE_REG(REG, VAL)   ((REG) = (VAL))

#define READ_REG(REG)         ((REG))

#define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)  WRITE_REG((REG), (((READ_REG(REG)) & (~(CLEARMASK))) | (SETMASK)))

#define POSITION_VAL(VAL)     (__CLZ(__RBIT(VAL)))

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